Po studiích v Pau a krátkém působení ve francouzském národním školství, kde jsem získal CAPES z fyzikálních věd, se od roku 2004 věnuji výhradně horám v Alpách. V letech 2001–2002 jsem byl členem „Alpinistické skupiny Excelence“ Francouzského alpského klubu. V roce 2006 jsem na ENSA získal „probatoire“ a v roce 2011 dokončil závěrečnou zkoušku.
V polovině 2000 let se jako „bum-mountainner“ vydávám na velké alpské stěny (v zimě severní stěna Grandes Jorasses, jižní stěna Mont Blancu, severní stěna Les Droites, stěna Barre des Écrins…). Podnikám také výpravy do And, Nepálu, Maroka, Kanady, USA, Pákistánu…
Od roku 2007 působím nejprve v Chamonix jako aspirant na horského vůdce a poté jako horský vůdce v La Grave a Dauphiné. Nežádejte mě, abych vás doprovázel na Mont Blanc, už jsem na něj vystoupil více než padesátkrát… V letech 2014 až 2016 jsem předsedou kanceláře horských vůdců v Grenoblu.
Jako horský vůdce vedu několik expedic: Punta Hiunchulli (7 152 m v roce 2011), průzkumné skialpinistické výpravy v Grónsku v letech 2013 a 2014, v Norsku v letech 2015 a 2018 a ve Švédsku v roce 2017.
V zimě 2012 se s Jeanem René Minelim účastním skialpinistického přechodu Pyrenejí, během něhož si uvědomuji potenciál, který Pyrenejský řetězec nabízí pro výkon povolání horského vůdce.
O čtyři roky později se usazuji v Lesponne (září 2016); už se nemohu dočkat, až vás provedu „svými milovanými horami“, horami svých prvních dobrodružství: Pyrenejemi!
V prosinci 2017 vstupuji do vedení Compagnie des Guides des Pyrénées.
Walfroy vás vítá v Bagnères-de-Bigorre ke sjezdu z Pic du Midi de Bigorre na lyžích: www.via-pyrenea.fr